ＪＮＳＡなどが産学連携で高度情報セキュリティ人材育成へ
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産業技術総合研究所（産総研＝ＡＩＳＴ）は、次世代ロボットソフトウェア開発プラットフォーム「ＲＯＢＯＳＳＡ（ロボット・ソフトウェア・スイートＡＩＳＴ）」をオープンソースソフト（ＯＳＳ）として公開した。ＲＯＢＯＳＳＡは、今後もＯＳやライブラリーのバージョンアップに対応し、今後新たに市販されるロボットへの対応も検討している。これにより、今後市場拡大が予測されるロボット開発基盤技術の開発を、安価かつ素早く行えるようになる。世界をけん引する産業用ロボットに続き、国内での人工知能を備えたサービスロボットの開発の加速が期待される。
ＲＯＢＯＳＳＡは、ＲＴ（ロボット）ミドルウェアの「ＯｐｅｎＲＴＭ―ａｉｓｔ」と、知能モジュール開発ツール群「ＯｐｅｎＲＴＰ―ａｉｓｔ」、知能ロボットを開発するためのソフトウェアモジュール群「ＯｐｅｎＲＴＣ―ａｉｓｔ」の３つのＯＳＳ群で構成している。
今回、知能ソフトウェアモジュール群のＯｐｅｎＲＴＣ―ａｉｓｔの開発が完了し、これまでに公開している２つのロボットソフトと組み合わせて、統合基盤のＲＯＢＯＳＳＡが完成した。
ＯｐｅｎＲＴＣ―ａｉｓｔは、ロボットの基本機能ごとに「作業知能モジュール群」「移動知能モジュール群」「コミュニケーション知能モジュール群」として分けられ、市販されているロボットへの実装例のドキュメントを含めてパッケージされている。
ロボットの知能モジュールと開発環境、実装する方法を提供するとともに、現在開発されている知能モジュールを利用する際に障壁となっている複雑な利用条件やライセンス問題をクリアにしたことで、次世代ロボット開発の効率化が期待できる。
ＯｐｅｎＲＴＣ―ａｉｓｔ用いることで、農業ロボットのような新たな産業応用の基盤や、人間と共存して活動する技術など新たな技術開発を促進するための基盤、ロボット技術を教育するためのロボットプラットフォームなどの開発が容易になる。
産総研は、今後もＲＴＣの継続的な保守を行いつつ、産総研の研究成果で有用なものをＲＴＣに搭載していく。また、ＲＯＢＯＳＳＡに含まれるロボットソフトの内容に関する問合せに対応するためのメーリングリストの整備、ＲＯＢＯＳＳＡの普及に向けたフォーラムの設置、産業界へのアピールなどを行っていくとしている。